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「訪問看護」(訪問介護と似ていますので注意が必要です)とは、主治医の指示の元に、看護師や保健師および身体を支えたりするための補助としてホームヘルパー等が自宅で闘病、療養をしている人の居宅を訪問し、健康状態の観察と助言や日常生活の介助、例えば入浴、食事、排泄の介助や指導、リハビリテーション、ターミナルケアなどの援助などをすることをいいます。